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IAI驅(qū)動器IAI七軸機器人1

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-03-15 09:34:31  瀏覽次數(shù):103
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機械手與機器人的區(qū)別在于機械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實現(xiàn)模仿人工手臂的動作,通過各軌跡運動,在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運,并同時可以操持工具完成任務(wù)。機器人在機械手的固定程序基礎(chǔ)上,可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。


機械手:是一種固定或移動式的機器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達(dá)目標(biāo)位置,從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度(軸)。機械手可以是自動的也可以是人為控制的,是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng),它只是人手和臂的延長物,沒有自主能力,附屬于主機設(shè)備,動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、等領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
 
關(guān)鍵詞: 電缸
 
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